1958: Eliminado en cuartos de final por la selección de Suecia (2-0)

1962: Eliminado en cuartos de final por la selección de Chile (2-1)

1966: Cuarto

1970: Eliminado en cuartos de final por la selección de Uruguay (1-0)

1982: Eliminado en la segunda ronda

1986: Eliminado en octavos de final por la selección de Bélgica (4-3)

1990: Eliminado en la primera ronda

1994: Eliminado en la primera ronda